Une véloroute est un itinéraire cyclable de longue distance, aménagé de façon agréable et sûre pour les cyclistes (la pente ne doit pas, sauf exception, être supérieure à 3 %). Il est composé de multiples tronçons sur lesquels le type d’aménagement peut varier : voie verte, routes tranquilles* partagées, bandes cyclables… D’autres usagers (rollers, personnes à pied ou à mobilité réduite) peuvent l’emprunter. Sur certaines voies, les cyclistes sont susceptibles de croiser des agents des services fluviaux, des riverains ou des agriculteurs par exemple.
Une voie verte est une piste multi-usages en site propre (séparée de la circulation automobile) ouverte à toutes les circulations non motorisées. Grâce à ses nombreux chemins de halage, la Bourgogne dispose d’une proportion de voies vertes supérieure à la plupart des autres régions françaises. A noter : ni espace piéton ni voie de circulation, la voie verte n’a encore pas de définition juridique précise. *Trafic inférieur à 1 000 véhicules par jour selon le cahier des charges national.