
Au départ de la plaine de Saône, on retrouve le vignoble aux environs de Santenay avant de changer complètement de décor. Plus loin, on atteint le Charolais et son bocage verdoyant, puis la plaine de Loire à Digoin. Pour finir par la charmante cité thermale de Bourbon-Lancy. Toujours sans effort et au fil de l’eau

Km 0 Chalon-sur-Saône : En ville, suivre les bandes cyclables pour rejoindre le canal.
Km 1 : Début de la voie verte, au nord-ouest de la ville, sur le chemin de halage du canal du Centre.
Km 16 Chagny : Port de commerce, bonnes tables, hôtels particuliers, ancienne tour de guet, église (nef du XIIIe s., clocher roman monumental).
Km 20 Remigny : Petit village au bord du canal.
Km 22 Santenay : Bourg vigneron animé, casino.
Km 34 Saint-Léger-sur-Dheune : Important carrefour de voies de communication, Saint-Léger-sur-Dheune est une agréable halte nautique sur le canal du Centre (capitainerie et location de bateaux).
De Saint-Léger-sur-Dheune, une véloroute de 70 km doit rejoindre, courant 2007, Volesvres.
Le parcours va traverser Saint-Julien-sur-Dheune, Ecuisses, Blanzy, Montceau-les-Mines, Saint-Vallier, Ciry-le-Noble et Palinges.

Km 98 Volesvres : Début de la voie verte sur le chemin de halage du canal du Centre.
Km 101 Paray-le-Monial : Basilique du Sacré-Cœur, chapelle de la Visitation, musée d’art sacré du Hiéron, maison Jayet (hôtel de ville), tour Saint-Nicolas.
Km 115 Digoin : Pont canal, centre de documentation sur la céramique, faïencerie. Arrivée de la véloroute au port de plaisance.
Route partagée de Digoin à Gilly-sur-Loire puis voie verte jusqu’à la jolie cité historique de Bourbon-Lancy.
Km 144 Gilly-sur-Loire : Début de la Voie Verte qui emprunte une ancienne voie ferrée.
Km 150 Saint-Aubin-sur-Loire : Considéré comme le premier château de la Loire, le magnifique château de Saint-Aubin-sur-Loire du 18e siècle constitue un ensemble architectural d’une grande harmonie.
Km 155 Bourbon-Lancy : Bâtie sur une colline à quelques encablures de la Loire, Bourbon-Lancy possède de nombreux atouts touristiques : un quartier historique méconnu et pourtant d’un grand intérêt, une station thermale dont les eaux soignent les affections rhumatismales et circulatoires et de nombreux équipements de sport et de loisirs.
Km 171 Cronat : fin de la véloroute