
Les chemins de halage du canal, secondés par des petites routes tranquilles, permettent de relier Migennes à Dijon, en VTT ou VTC de préférence, tout en profitant de nombreux sites touristiques alentour. Du Tonnerrois à la vallée de l’Ouche en passant par l’Auxois, une traversée de la Bourgogne en concentré alternant vignobles et bocage, châteaux et patrimoine industriel, villages de caractère et grande ville

L’itinéraire suit au plus près le canal de Bourgogne. Les chemins de halage aménagés par VNF sont en général en bon état. Avec un VTT ou un VTC, il est même possible de les suivre de bout en bout. Des petites routes assurent les liaisons entre les tronçons de halage, et desservent les villes et les villages. Parcours détaillé dans le document "A vélo le long du canal de Bourgogne" (voir chapitre "Pour en savoir plus")
Km 0 Migennes. Important nœud ferroviaire ; départ sur le chemin de halage à l’écluse n° 114.
Km 17 Saint-Florentin. Eglise avec vitraux remarquables, pont canal, vieille ville avec commerces.
Km 45 Tonnerre. Arrivée et départ au port de plaisance ; Fosse Dionne (lavoir circulaire), hôtel-Dieu, musée hospitalier et vignoble.
Km 53 Tanlay. Château Renaissance (XVIe s.) abritant un centre d’art contemporain.
Km 78 Ancy-le-Franc. Château Renaissance superbement décoré, musée de la Faïencerie.
Km 96 La Grande Forge de Buffon. Etablissement industriel du XVIIIe s. remarquable tant par sa technique que par son architecture.
Km 100 Montbard. Musée de l’Ancienne Orangerie, parc Buffon, musée des Beaux-Arts ; abbaye de Fontenay proche (12 km aller-retour).
Km 112 Venarey-les-Laumes. Boucle possible (25 km) par Bussy-Rabutin, Alise-Sainte-Reine et Flavigny-sur-Ozerain, retour le long du canal au niveau de Pouillenay.
Km 120 Pouillenay. Crochet possible à Semur-en-Auxois, à 12 km par la D9.
Km 155 Pouilly-en-Auxois. Contournement du tunnel du « seuil de Bourgogne » (3 350 mètres).
Km 171 Pont-d’Ouche. Ancien port fluvial où le charbon d’Epinac-les-Mines était chargé sur des péniches ; le canal suit la charmante vallée de l’Ouche.
Km 212 Dijon. Une piste cyclable succède à la voie verte le long du lac Kir ; le centre ville et la gare sont à 1 500 m.